更新时间:2023-11-23
减速比:3:1-10000:1
承载扭矩:up to 6500N.m
回程间隙:up to 8 arcmin
机座型号:PL/WPL040-200
PL/WPL核心特征
1、结构特征
减速机输出行星架采用一体式螺母消除轴向间隙设计,前、后圆锥滚子轴承大跨距分布与整体箱体内,形成一体式结构,确保提高扭转刚性且具有厉害的径向承载能力和轴向承载能力。减速机齿圈、行星架、输入轴均采用40Cr优质结构钢,经热锻加工工艺,从而获得更高的材料密度,比采用铸造箱体、圆钢等,具有更高强度刚性、韧性。
2、齿轮特征
真正的硬齿面斜齿轮,齿轮材料采用20CrMnTi优质合金钢,硬度可达到HRC62,相比采用普通钢的齿轮具有更高的硬度、刚性、韧性、耐磨性。采用3D Simulation的设计分析技术,分别对齿轮的齿形、齿向修行及遵循修整,以降低齿轮的啮合噪音增加轮系的使用寿命。