精密行星减速机AB/ABR系列

更新时间：2023-11-23

简要描述：

减速比：3:1-10000:1
承载扭矩：up to 6000N.m
回程间隙：up to 3 arcmin
机座型号：AB042-285

AB/ABR核心特征

1、结构特征

减速机输出行星架采用一体式螺母消除轴向间隙设计，前、后圆锥滚子轴承大跨距分布与整体箱体内，形成一体式结构，确保提高扭转刚性且具有厉害的径向承载能力和轴向承载能力。减速机齿圈、行星架、输入轴均采用40Cr优质结构钢，经热锻加工工艺，从而获得更高的材料密度，比采用铸造箱体、圆钢等，具有更高强度刚性、韧性。

2、齿轮特征

真正的硬齿面斜齿轮，齿轮材料采用20CrMnTi优质合金钢，硬度可达到HRC62，相比采用普通钢的齿轮具有更高的硬度、刚性、韧性、耐磨性。采用3D Simulation的设计分析技术，分别对齿轮的齿形、齿向修行及遵循修整，以降低齿轮的啮合噪音增加轮系的使用寿命。