机器人润滑脂由全合成基础油、特殊稠化剂及添加剂调配而成。专门针对机器人手臂减速机齿轮研发定制，具有耐高温及耐低温；优越的润滑性，有效保护轴承；良好的极压性能，能抗较重负荷；优良的抗水性能，有水环境下使用自如；好的化学稳定性，不易变质和积碳；低挥发性能，降低油脂损耗量；良好的抗氧化性，延长润滑脂使用寿命。油脂广泛适用于高低温、高速、中高负荷等苛刻条件下的润滑场合，特别适用于各种工业机器人手臂减速机齿轮润滑。相比其他机器人润滑脂，尤其具有耐高温高速，润滑性佳，操作顺畅，噪音小，长寿命等优点。

　　（1）物理因素引起的失效：润滑脂在使用中会同时受到机械剪切和离心力的作用下润滑脂会被甩出摩擦界面而使其分油，导致润滑脂油分减少、锥入度减少而硬化，到一定的程度后润滑脂将*失效；在机械剪切的作用下，润滑脂结构受到破坏（如皂纤维脱开或取向），引起其软化、稠度下降和析油量增加等。最终导致失效。通常情况下，润滑脂使用转速增加2000r/min,其寿命将减少一半左右，在高剪切应力下，转速增加一倍，使用寿命只相当于原寿命的十分之一。

　　（2）化学因素引起的失效

　　润滑脂与空气中的氧发生化学反应产生酸性物质，它首先是消耗脂中的抗氧化添加剂，，但到一定程度的，生成的有机酸会腐蚀金属元件并破坏脂的结构，使其粘度增加和流动性变差等。大量试验表明，温度越高，润滑脂的寿命下降越明显，如温度在90-100度时，温度每升高19度，脂的寿命约降低一半，而在10-150度时，温度每升高15度，脂的寿命也将下降一半。