工业机器人最关键的机械结构之一就是RV减速机，到今日，我国依然不具备规划和制作才能，“十二五”时期，国家“863”方案将其列入要点攻克的技能瓶颈。

　　作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用RV减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，然而，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。

　　据了解，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域，日益受到国内外的广泛关注。

　　值得一提的是，RV减速机刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，看似简单的减速器，实则是对我国工业基础系统的挑战，没有吃透相关材料、热处理、工艺的情况下，很难生产出机器人要求的精密减速器实属意料之内。