无框电机是传统电机中用于产生扭矩和速度的部分，但没有轴、轴承、外壳或端盖。无框电机只有两个部件：转子和定子。转子通常是内部部件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，直接安装在机器轴上。定子是外部部件，齿轮外部环绕钢片和铜绕组，以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。选择无框电机的三个关键考虑因素：
1、机器需要更小的占地面积
当占地面积很重要时，机器尺寸可以成为一个优势。将无框电机集成到机器结构中除了能最大限度减小电机所占空间外，在采用适合直驱应用的无框设计时，还能通过去除齿轮箱、皮带和滑轮来进一步节省空间。
2、机器需要增强性能
通过将无框电机元件集成到机器中，可以去除联轴器或皮带等弹性机器元件，从而提升机器性能。直驱解决方案可最大限度降低系统的柔性，从而提供更加可靠的性能。机械系统中每一处传动（包括联轴器、皮带、齿轮等）都会引入会减小系统带宽的柔性元素。带宽减小会导致运动整定时间变长，工作效率下降。集成式电机还能提高动态响应和系统效率，并可简化添加液体冷却以显著增加可用连续转矩。
3、机器需在严苛环境条件下运行
严苛环境条件可能包括腐蚀性化学品高压冲洗、高温环境、辐射或真空环境等。需在此类环境中运行的电机外壳可用来集成无框电机，利用集成式电机设计的优势，这不会大幅增加成本。还可以将无框电机的电机组件直接整合到机器元件内，确保不受环境的负面影响。
