双环减速机是一种新型齿轮装置，从目前的理论分析、试验研究和实际应用都证实和发现，双环减速机运行时振动普遍较大，并随传动比的增大及功率的增加而加剧，严重时导致环板断裂，轴承发热失效，缩短了减速机的使用寿命。

　　双环减速机齿轮箱故障特征分析：

双环减速机有其自身的特点，运动特性不同于一般减速机齿轮箱，其故障特征也有别于一般减速机齿轮箱，双环减速机的运动因两偏心轴转动带动两环板做平面圆运动，使两偏心轴转动产生动不平衡，同时两偏心轴与两环板及输出齿轮属过约束行星传动，使环板与输出齿轮之间的啮合不同与一般行星齿轮传动，由于制造、安装误差，可能使环板内齿与输出齿轮啮合时产生较大啮合冲击。同时，制造、安装误差可能使两块环板内齿与输出齿轮的啮合不*同步，从而使双环减速机振动信号中环板与输出齿轮啮合频率及其倍频成份幅值较高而且有波动现象，因此，在双环减速机的故障诊断中，振动信号参数的识别方法不能简单的等同于一般减速机。

　　一般减速机中有严重轴弯曲时，时域有明显的冲击振动，以一定的时间间隔出现，冲击持续了整个周期的1/3以上，这与单个断齿和集中型故障产生的冲击振动有明显区别，这是轴严重弯曲造成的齿轮啮合过程中连续多次冲击振动构成的一次大的冲击过程。而双环减速机振动信号出现上述现象时，可能不是因为轴严重弯曲造成，而是因为环板内齿与输出齿轮啮合冲击产生。一般减速机轴有较严重的不平衡时，在齿轮传动中将导致齿形误差，形成以啮合频率及其倍频为载波频率，以齿轮所在轴转频为调制频率的啮合频率调制现象，但一般谱图上边带数量少而稀。但在谱图中其有故障的轴的转频成份明显加大。而双环减速机振动信号出现上述现象时，不一定是因轴有严重的不平衡，而可能是因环板与两偏心轴转动时的动不平衡的惯性产生。另外，环板的惯性力很可能造成偏心轴的动弯曲，使偏心轴出现弯曲故障特征频率现象。

　　由于误差的原因，两环板在与输出齿轮啮合传动过程中，会出现两环板上啮合齿的对数不一致或接触应力不同而产生载荷不均的现象，这种载荷不均必然产生输出齿轮的转矩波动，因此产生振动信号的调制(主要是频率调制)。同时由于两环板与两偏心轴之间的过约束作用，可能造成上述情况非周期性或不均匀性变化，从而使振动信号变得复杂多变。