精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机,较大特点为高精度、传递能力大,也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。另外,精密行星减速机还可以接收高转速的输入,比如3000转/分的伺服电机可直接对接后输入。一般齿轮减速机,蜗轮蜗杆减速机,转速都用四级电机1400转/分左右,如果太高,减速机将承*。
精密行星减速机的工作原理:
1.齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。2.齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
2.太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。4.太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
3.行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。6.行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
4.把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者,把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
5.三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。