谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
一、谐波减速器安装前注意事项：
1.必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何的异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏
2.请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持润滑
二、谐波减速器的安装步骤：
1） 将电动机固定到安装法兰上，注意里面加上O型圈
2） 将波发生器安装到电动机输出轴上（装之前柔性轴承面上涂上润滑脂），用螺钉加垫片锁紧在电机输出轴端上
3） 整组装入减速器，并在装之前将柔轮内注入定量润滑脂
4） 将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓
三、谐波减速器的注意事项：
1. 请按箭头方向装配波发生器；
2. 请在组装时请避免向波发生器轴承座位施加过度的力，可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入。
