可以肯定的是，谐波减速器集成化、模块化已经进入到产品落地阶段，也成为各企业争夺市场的下一个“制高点”。

早在两年前，作为国产谐波减速器企业的绿的谐波就提出减速器模块化的理念，而在此次上海工博会上，绿的谐波也带来了其模块化的产品。与宏远谐波不同的是，绿的此次带来的产品并不是针对机器人应用，而主要是用于自动化行业，但相关负责人也表示，目前协作机器人关节模块正在加紧研发中。

绿的谐波子公司江苏开璇智能科技有限公司项目经理蒯佳君表示，其关节模块化产品，由谐波减速器、无框电机和编码器组成，跟谐波一样有14、17、15、34、20的型号，客户买回去，只要接一根电源线和一根控制线就可以转起来。

“我们的产品在自动化行业用的比较多，因为机器人要求比较多，所以针对机器人行业的产品还在研发中，不久之后就会推出将驱动器集合在后面的用在协作机器人上的模块化产品。” 蒯佳君进一步补充到。

此外，模块化产品为人称道的地方还在于其能够更方便于定制化产品的开发，在某些应用场景中，目前通用的机器人产品都不太合适的情况下，使用模块化的产品就成为好的方案。

比如在电池上下料中，机器人要把电池放到传送带上去，距离一般有1.5m-2m左右，如果购买一台1.5m-2m臂展的机器人，负载肯定在10kg以上，但是电池加上末端的夹具，重量不足一公斤，买一个负载这么高的机器人就显得“大材小用”。

蒯佳君表示，因为不同的机器人有不同的外形，功率和参数，需要定制不同的关节模块。“客户如果需要定制的话，我们可以跟着他们一起制定方案，按照具体的方案进行定制化的设计。”

对于工厂部署来说，机器人用完之后，如果产品线改变，机器人的臂长和自由度要求有所改变，工人自己就可以更换相应的结构件以及组装成不同结构的机器人，而不用另外再购买新的机器人，这样可以节约成本，因为机器人的成本主要就是在关节上。

这种低压直流的机器人适合于搭载AGV以及无线移动场景的机器人，是未来另一种应用的趋势！